ISTILAH-ISTILAH DALAM
SISTEM PENGENDALI (CONTROL SYSTEM)
1. Sistem :
kombinasi beberapa komponen yang bekerja secara bersama-sama danmembentuk suatu
tujuan tertentu.
2. Proses (alamiah) :
suatu urutan operasi yang kontinu atau suatu perkembangan yang dicirikan oleh urutan
perubahan secara perlahan yang terjadi tahap demi tahap dengan cara yang
relatif tetap dan memberikan suatu hasil atau akhir.
3. Proses (artifisial) :
operasi yang dilakukan secara berkesinambungan yang terdiri dari beberapa aksi
yang dikendalikan atau pergerakan yang secara sistematik diarahkan pada suatu
hasil atau akhir.
4. Plant :
dapat berupa bagian suatu peralatan yang berfungsi secara bersama-sama untuk
membentuk suatu operasi tertentu.
5. Gangguan :
suatu sinyal yang cenderung mempengaruhi (secara acak) nilai output suatu
sistem: gangguan internal dan eksternal.
6. Sistem kendali umpan
balik (feedback control system) : sistem kendali yang mempunyai elemen umpan balik, yang
berfungsi untuk mengamati keluaran yang terjadi untuk dibandingkan dengan
masukannya (yang diinginkan). Sistem kendali kadang dibedakan menjadi dua
kelas. Jika tujuan sistem kendali untuk mempertahankan variabel fisik pada
beberapa nilai yang konstan dengan adanya gangguan-gangguan, disebut sebagai pengatur (automatic
regulating system). Contohnya
adalah sistem kendali suhu dan lain-lain. Jenis yang kedua adalah system kendali posisi atau servo
mekanisme (servomechanism), yaitu sistem yang digunakan untuk mengendalikan posisi atau
pergerakan mekanis, seringkali digunakan untuk menggambarkan sistem kendali
dengan variabel fisik yang harus mengikuti atau melacak, dalam fungsi waktu
yang diinginkan. Contohnya adalah gerakan lengan robot dan lain-lain.
7. Sistem kendali proses (process control system) : sistem kendali yang umum digunakan pada industri, seperti
untuk mengendalikan temperatur, tekanan, aliran, tinggi muka cairan dan
lain-lain.
8. Sistem kendali lingkar
terbuka (open loop system) : sistem
kendali dimana tidak terdapat elemen yang mengamati keluaran yang terjadi untuk
dibandingkan dengan masukannya (yang diinginkan), meskipun menggunakan sebuah
pengendali (controller) untuk memperoleh tanggapan yang diinginkan.
9. Sistem kendali lingkar
tertutup (closed loop system): sebutan lain dari system kendali dengan umpan balik